2A1-44-052 協調作業型ロボットの開発 : (第 2 報)半球形タイヤを有する全方向移動ロボットの運動学解析

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

Online ISSN : 2424-3124

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2000.67_5

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2A1-44-052 協調作業型ロボットの開発 : (第 2 報)半球形タイヤを有する全方向移動ロボットの運動学解析

伊藤史朗, 大坪義一, 山本昌彦

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会議録・要旨集フリー

p. 67-

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抄録

複数の移動ロボットを用いて協調作業をする際, 個々の移動ロボットの移動性能が高いと全体として効率のよい作業を行うことが出来る。そのため半球形タイヤを用いた全方向移動ロボットを試作し, そのロボットの運動学を解析した

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© 2000 一般社団法人日本機械学会

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