2A1-71-096 距離情報と画像情報の融合による移動物体の運動追跡

抄録

複数超音波センサとCCDカメラを組み合わせた, 自律移動ロボット用視覚センシングシステムを構築し, 移動物体の2次元運動計測にカルマンフィルタを利用することで, 距離情報と画像情報を融合し, 運動追跡を行う。そして, シミュレーションを行い, 運動計測手法の有効性を検証する。