2A1-71-095 グロバールセンサとローカルセンサの融合による移動体の走行

抄録

環境側に分散知能化ネットワークデバイスを分散位置し, 環境を知能化する。知能化環境では人間, ロボットなどが環境側に認識され特にロボットの場合はセンサがなくても環境からの支援を受け, 自律走行が可能であることを過去の論文で発表した。今回はロボットがセンサを持っている場合環境側からもらった情報とロボットのセンサ情報をどう効率的かつ簡単に融合するかに関して論じる。