2A1-73-102 CMM の性能自己診断法の開発

抄録

ロボットの位置決め精度の要求はその使用範囲と要求分野の拡張によってますます高くなってきている。ロボットの校正はCMMで行うことが効率的であり容易である。従って, そこで用いられるCMM自身の校正も簡便に行うことが望ましい。本報告では試作したゲージによりCMMのスケール誤差, 軸相互の角度誤差さらには各軸の真直度を同時的に評価することができる手法を提案するものである。