2P1-13-019 遠隔腹腔手術用ハイパーフィンガーの開発

抄録

新しい関節駆動方式とワイヤ弛み除去機構を導入することで, 小型で追従性と安定性に優れた新しい遠隔腹腔手術用ハイパーフィンガーを開発した。マスタフィンガーによる操作試験と動物実験により, 本システムの有効性を検証した。