2P1-13-018 ポータブル型力覚付きバーチャル内視鏡システムの開発

抄録

小型軽量で高性能なポータブル型力覚表示機構部を設計試作した。さらに内視鏡からの実写画像を採用することで, 実際に近い検査手術訓練が行える臨床試験が可能なシステムを完成させた。