2P1-31-029 形態と知能を有するロボットシステムの機能の特性に関する研究

抄録

本研究では, センサーとモーターの位置関係で表されるロボットシステムの「形態」とそれらからの入出力情報の関係によって記述される「知能」に着目し, それらの調和的関係によって発現する「機能」の特性を解析する。