2P1-31-030 Arnold 方程式を用いたロボットの行動制御

抄録

本研究では, ロボットにおける脳型情報処理の実現を目指し, その基礎として, 生体の脳・神経系においてカオス等の非線形力学現象が見られることに着目し, 非線形力学系によるロボットの情報処理・行動制御について研究を行なった。Arnold方程式を用いたロボットの行動制御について考察を行なった。