2P1-35-047 ポータブルネットワークロボットの開発とそれを用いた遠隔対話システム

抄録

人間型のポータプルネットワークロボットを開発した。このロボットは2本の4自由度アームと, 2つのCCDカメラを持つ3自由度ヘッドとを備え, 無線LANでインターネットに接続される。JavaによるインタフェースでWWWプラウザ上から視覚情報・双方向の音声情報の通信と, それに基づいてGUIによる動作指示をする遠隔対話実験をおこなったので, 併せて述べる。