2P1-35-048 ネットワークによるマイクロロボットの遠隔操作 : 微細操作用の実機システムの構築

抄録

本研究では, 実作業交換と仮想空間をネットワークを用いて接続することにより, 時間的, 距離的にへ離れた遠隔地の作業者が介在することを前提としてシステムの構築を目標としている。本報では既に開発している微細作業用のマイクロロボットをインターネットを介して遠隔制御するシステムを開発したので, その構成や実験結果について報告する。