2P1-62-098 ハプティックインターフェースによる遠隔微細作業用シミュレータの構築

抄録

ハプティックインターフェースを用いて遠隔地における微細作業を実現するシステムを構築する際のシミュレータとして, マスタ側をハプティックデバイス, スレーブ側をOPEN-GLによるバーチャルリアリティとしたシミュレータを提案・実装し, ハプティックデバイスの特性を評価する。