2P1-62-101 マイクロマシン群のための集合パターン形成法(第 3 報) : パターン形成実証実験システムの構築

抄録

前二報におけるマイクロマシン群のパターン形成手法の開発においては, 主にシミュレーションによる検証を行っている。しかしながら, 同様の制御手法を実機に適用した場合, 装置の性能上の制約や個体差などの実機特有の条件により, シミュレーションでは見られない現象が現れる可能性がある。本報ではこれら実機特有の現象を抽出し, その具体的な対策を検討することを目的として構築した実機実証試験システムについて述べる。