ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2P1-76-119 人間行動の認識・蓄積のためのワンルーム型センシングシステムの研究 : センサの多数化による蓄積行動レパートリ拡充の試み
朝木 克利岸本 泰樹佐藤 知正森 武俊
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p. 91-

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抄録
人間の行動を長期にわたって理解し, 蓄積することを目的としたワンルーム型センシングシステムの開発を行っている。室内で人間が接触する床やベッドや家具・家電類にセンサを配置し, そのセンサの多数化により, 認識しうる人間の行動(食事をする, 寝起きするなど)のレバートリを増やした。その際にセンサの拡充のしやすさから各センサを制御するサーバをJavaで記述し, データの受け渡しを行うこととした。そして, 計測したセンサの情報からのオフラインでの行動認識を試みた。
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© 2000 一般社団法人 日本機械学会
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