2P2-21-024 細胞型再生産システムの開発

抄録

著者らは, 自律的に動作する知的なモジュール(以下, 「細胞」)により構成される細胞型機械システムの研究を行っている。本稿では, 著者らが細胞型機械システムの例題として従来開発を行ってきた細胞型生産システムに, 部品の清掃等を実行可能なクリーニング細胞を導入し, さらに従来は加工, 組立のみに使用していたロボット細胞に分解, 検査を実行するためのソフトウェアを追加することにより, 細胞型再生産システムの構築を行う。