ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-H1
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1A1-H1 非線形ばねを用いた剛性可変機構の研究(50. ワイヤ駆動系の機構と制御)
砂崎 俊太郎, 林原 靖男
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© 2001 一般社団法人 日本機械学会
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