抄録
視覚機能は，それを可視化することが容易であるので 人間の種々の精神活動の基になる脳機能の中で最も理解しやすい． そのため，視覚機能を理解することにより高度知能の理解 に迫ることが期待できる． そこで 蛇のような細長い形状を見たとき，後天的よりもむしろ先天的に 恐怖を感じるよう視覚機能が進化してきたであろうことを，我々は 進化論の立場からシミュレーションにより示してきた． 一方，画像処理の立場からは 画像からの奥行認識は一つの重要な課題である． そこで本稿では両眼立体視機能は進化の過程から自然に 発生しうるものであるか否かを GAアルゴリズムを用いた人工生命体の視覚系進化のシミュレーションにより論じる． まず，我々は，ステレオ知覚能力を持つ 人工生命体を二つのタイプの神経回路網とGAで構成する． ここで探索空間は膨大なので，進化過程では子供（訓練のみ）と大人（増殖） の2グループに分ける．次に，この生命体の目標物の2D認識と動き物体の2D予測地図を 作成する．これにより，両眼立体視機能も進化の過程で自然に 発生しうることを示す．
