ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1A1-M6
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1A1-M6 多自由度超音波モータを用いたマスタ・スレーブ型能動内視鏡の開発(43. アクチュエータの機構と制御)
原田 大竹村 研治郎前野 隆司
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© 2001 一般社団法人 日本機械学会
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