ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-E1
会議情報
2A1-E1 両脚支持期を利用した二脚歩行ロボットの歩行安定化 : 遊脚着地時の衝撃吸収動作の生成(38. 2足ロボット)
戸田 健吾, 古田 貴之, 富山 健
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© 2001 一般社団法人 日本機械学会
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