ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-K6
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2A1-K6 進化的プログラミングを用いた多指ロボットハンドによる安定把持計画 : 第2報,指関節のコンプライアンス制御(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
片田 喜章, シュビニン ミクハイル, 大倉 和博, 上田 完次
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© 2001 一般社団法人 日本機械学会
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