ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-K7
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2A1-K7 視覚・力覚センサを用いた柔軟物操作制御則の実験的評価(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
古池 伸好, 森 宏滋, 和田 隆広, 平井 慎一
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© 2001 一般社団法人 日本機械学会
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