ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P1-K6
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2P1-K6 対象物把持における内力パターンと指配置範囲(48. ロボットハンドの機構と把持戦略II)
余 永, 李 英, 辻尾 昇三
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© 2001 一般社団法人 日本機械学会
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