ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P1-K5
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2P1-K5 五指ロボットハンドによる双腕協調動作 : 双腕同期機能の実装(48. ロボットハンドの機構と把持戦略II)
杉内 肇, 毛利 野哲
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© 2001 一般社団法人 日本機械学会
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