ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P2-G3
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2P2-G3 倒立振子を有する移動ロボットの制御 : 2次安定化補償器を用いた切換え制御(51. 制御の新理論とモーションコントロール)
林 良太, 辻尾 昇三
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© 2001 一般社団法人 日本機械学会
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