ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P2-G4
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2P2-G4 ロバストな極零配置を有する軌道追従制御系に基づくモーションコントロール(51. 制御の新理論とモーションコントロール)
宮崎 敏昌, 大石 潔
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© 2001 一般社団法人 日本機械学会
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