ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
2001
セッションID: 2P2-G7
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2P2-G7 Robust Fault-Tolerant Control for Robot Manipulators with Actuator Failures and Uncertainties
申 鎭鎬, 中村 仁彦
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© 2001 The Japan Society of Mechanical Engineers
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