ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P2-L6
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2P2-L6 異なる目標位置を持った複数ロボットによる単一物体の協調搬送 : 過大な力の抑制法(54. 複数ロボットの協調)
加藤 健太郎, 井上 健司, 新井 健生, 前 泰志
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© 2001 一般社団法人 日本機械学会
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