2P1-K06 体力適応型パワーアシスト自転車の制御

抄録

人の負担を軽減することを目的として, 多くのパワーアシスト自転車が開発され, 市販されているが, 現在市販されているパワーアシスト自転車は, 利用者の力を2倍に増幅する機能を有するものが一般のである。しかし, このような自転車は利用者の体力の上限を考慮していないという問題点がある。そこで, 本研究では, 利用者の体力やその状態に応じて, 体感走行抵抗を調整できる, 体力適応型パワーアシスト自転車のための制御系を提案する。