抄録
食品や衣類などを扱う製造業をはじめ, 人間の生活環境では, 柔らかく変形しやすい物体を扱う作業が多い。仮想空間内での物体の変形を, 現実空間内での物体の変形に近づけるためには, レオロジー物体の変形挙動を表現できるモデルを構築する必要がある。しかし, 現在のところ, 構築したレオロジー物体モデルの変形シミュレーションでは繰り返り返し処理が多く, 計算処理に膨大な時間を費やす。そこで本研究では, 仮想レオロジー物体の変形計算をFPGA上に実装することで, 計算処理を高速化する手法を提案する。
