2P2-A12 小型牽引ロボット郡による救助活動のための動作計画について

抄録

原子力関連施設等における放射能漏れ事故など現場から自律的に逃避できない人体を染源から遠ざけるための救助ロボットの構成について考察する。具体的には想定される現場が狭いことから小型の牽引群ロボットによる救出活動を考える。本稿では, 群ロボットを如何に効率よく配置・連携させて救助活動を行うかについて考察する。