2P2-J06 CCD カメラを搭載した遠隔操縦型小型飛行船の運動計測

抄録

航空機と比較すると, 飛行船は低速・低高度での飛行が可能であるため, 地上観測などへの応用が期待されている。我々は, 飛行船による地上観測システムのための, 制御系の開発を目指して研究を行っている。まず, 研究室レベルで実現可能な小型飛行船を製作した。この飛行船は, 地上を観測するためのCCDカメラを搭載している。本研究では, このカメラからの映像を基に飛行船の運動を計測し, 制御系への情報として利用することを考えている。本講演では, CCDカメラからの映像に基づき計測した, 飛行船の運動特性について報告する。