2P2-K07 蚕を模倣した構造物生成法に関する研究

抄録

蚕の繭づくりを模倣した, 構造物生成法に関する研究である。蚕は1本の連続した繊維を体内からはき出すことにより, 一筆書きの手法で繭を作り上げる。この方法を用いれば従来にない構造物の生成法が得られると考えられる。蚕の行動観察し, その行動に基づいた制御を行うことによってロボットにより蚕の動作を模倣した, 構造物生成を行う。