1A1-A02 建設作業における部材と部材情報の統合

抄録

本稿では, ロボットによる組み付け作業のための, 部材と部材情報との統合方法について議論する。部材にロボットが容易に認識できるIDをつけることにより, ロボットは物体に関する情報を得ることが可能となり, 部材とそれに関する情報は関連付けられる。その結果, 作業の進捗に伴う部材の構築とともに, 情報の組織化が行える。基礎的な組み付け作業の実験を通して, 部材の構造化と共に情報構造が実際に構造化することが可能であることを示す。