1A1-A05 多自由度ヒレ型水中マイクロロボット

抄録

近年, マイクロマシン技術の発展に伴い, 流体内での遊泳できるマイクロロボットは, 今後一層注目されている。本研究グループは, 柔軟で, 低電圧駆動が可能で, 応答性に優れ, 生体内での安全性を兼ねそなえた水中マイータの性能評価を行い, 多自由度ヒレ型水中ロボットの構造を提案・試作した。それに対して特性評価を行った。その実験結果について報告する。