1A1-B12 月面探査用車輪の走行性能に関する

抄録

SELENE-B(仮称)ミッションにおける月面探査ローバ用車輪の設計に必要なデータを取得すべく, レゴリスシミュラントを用いた1輪の車輪走行実験を行う。複数の車輪寸法(直径・幅), ラグ形状(ラグ高さ・幅・間隔)の組み合わせにより14種類の車輪を使用し, 各車輪の沈下量・滑り率・けん引力・トルク等のデータを比較することにより, 車輪寸法形状が走行性に与える影響について実験し, 月面走行に適した車輪寸法ならびに形状を考察する。