1A1-C04 電動車椅子の座席水平安定機構の試作

抄録

電動車椅子が, 路面のいかなる状態でも安定に走行するには, 改良すべき点がいくつかある。特に坂道や段差のあるところを走行するときに, 車体が傾くことにより, 乗っている人が不安を感じることがある。本講演は, この点を改良する目的で, 座席を前後左右に傾ける機構を取り付けることにより, 車椅子が走行しているときに, 常に座席を水平に自動制御することにより, 姿勢を安定に保つ機構について発表する。