ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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1A1-C05 障害者の日常生活を支援するバイオリモートの開発
福田 修辻 敏夫内田 康弘追坂 則弘
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p. 19-

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抄録
本研究では, 障害者の日常生活支援を目的とした新しいインタフェース「バイオリモート」を提案する。このインタフェースは, 障害者の操作意図を生体から計測した生体生理情報に基づいて推定し, 家庭内に存在する様々な電化製品のリモートコントロールを実現するものである。システムには, 使用者の能力や操作特性を学習可能なニューラルネットが含まれており, 重度障害者や寝たきりの高齢者などに柔軟に適応できる。開発したプロトタイプシステムとその使用例について紹介する。
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© 2002 一般社団法人 日本機械学会
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