1A1-C07 全方位視覚画像とタッチパネルを用いた全方向移動車椅子の操作インターフェース

抄録

誰でも直感的に操作ができる, 新しい全方向移動車椅子の操作インターフェイスを開発したので報告する。開発したシステムでは, 全方位視覚画像とタッチパネルを用いて, 全方位画像の画面に触れるだけで, 目的地までの移動を簡単に, かつ, 直接的に指示することが可能であり, 従来のジョイスティックなどに比べて, 練習をしなくても誰でも操縦が可能である。本発表では, ジョイスティックとの対照実験の結果を報告し, 本システムの有用性について述べる。