1A1-C10 つり輪ロボットの開発

抄録

「つり輪」には, 器械と演技者の接点が前後左右の多方向に自由に動くという他の体操競技には存在しない特徴(握り点の浮動性)がある。我々はつり輪運動をロボットを通して理解し, それをコーチングに応用することを目指した「つり輪ロボット」を提案している。我々はこれまでにシミュレーションにより演技スキルの獲得を行ってきた。本稿では, 人間と同様の演技を実現することを念頭に置いて開発したつり輪ロボットの試作機について報告する。