1A1-D03 熟練工から新人への技能伝達における画像処理の利用 : エンジン組立作業の自動教育システムの開発

抄録

本論文は, CCDカメラを使って画像を取り込み作業手順の正誤による自動合否判定を画像処理で支援しながら行い, 生産現場における新人教育を試みるシステムを目指した研究を行っている。作業動作の認識には, 定めた領域と手の相対関係を用いて処理時間にコストをかけないアルゴリズムを用いる。