1A1-D07 鉄棒運動のシミュレーション : 開脚機構を持つモデル

抄録

本研究は, 鉄棒運動を行う人間の新しいモデルを構築し, コンピュータシミュレーションにより解析をすることを目的とする。モデルは, 開脚動作が可能な剛体5リンクであり, 肩関節, 腰椎として一関節, 左右一対の股関節を持つ。このモデルにより, 脊椎の屈曲を必要とする後方浮腰支持回転, 脊椎の屈曲に加えて開脚も必要とする前方開脚足裏支持回転のシミュレーションが可能となる。開脚動作を持つため, 3次元での解析が必要であり運動方程式は10次となる。