1A1-E10 階層型強化学習による非均質エージェント群の協調行動獲得 : ピアノ問題へのアプローチ

抄録

均質なエージェント群である内部エージェント群と外部エージェントを一個体として扱うマルチエージェントシステムを提案する。各エージェントの学習機構として, 強化学習を用いる。本報では, ピアノ問題を取り上げ, 内部エージェントと外部エージェントの協調行動獲得を目的とする。衝突回避を学習した内部エージェント群と外部エージェントの協調について検討する。