1A1-F06 ウェアラブルロボット T1 の開発

抄録

筆者らがこれまで提案してきたウェアラブル型テレコミュニケーターの研究用プロトタイプモデルT1の開発について述べる。ウェアラブル型テレコミュニケーターとは, 可動式の頭部カメラとジェスチャ用の腕を持つ遠隔操作型小型ロボットである。このロボットを通して遠隔地の経験を共有したりコミュニケーションを図ったりすることができる。開発したロボットは, 研究用として高精度なサーボ機能と高度な自律化を可能とするシステム構成となっている。