1A1-F07 小型軽量ウェアラブルロボット T2 の開発

抄録

ウェアラブル型テレコミュニケーターの研究用プロトタイプモデルとしてT1を開発中であるが, 研究用として高機能化を目指したため十分な小型化を行うことはできなかった。そこで, 機能を限定することにより小型軽量化を実現するT2を開発した。ラジコン用のサーボモータとH8を組み合わせ, ホストコンピュータからはUSBを介して電源と指令を与えることができる。