抄録
従来の自律的に行動を獲得するロボットの研究ではロボットの「知能(制御系)」のみに着目しており, 「形態(構造系)」がロボットシステム全体に及ぼす特性に関してはほとんど議論されていない。ロボットの「形態」はロボットシステム全体の特性にかかわり, 「形態」情報もまた「知能」の決定にかかわる重要な問題といえる。このようなロボットシステム, およびその特性は「形態」と「知能」の調和的関係から創り出されると考えられる。本研究はロボットシステムが有する「形態」とその特性, 「知能」の関係を明らかにするものである。
