1P1-F05 積層型可変拘束要素を用いたウエアラブルな力提示装置

抄録

積層型拘束要素の拘束性能を向上するために, 適切なマイクロ加工形状を明らかにし, その性能を実験によって確認する。さらに, 開発した要素を用いて, エネルギー源を含めた完全なウエアラブル力提示システムを実現した結果を報告する。そのシステムでは, 人間の運動エネルギーを回生することにより, 拘束力を発生するエネルギーに利用している。