1P1-F06 粒子凝着可変拘束要素による下肢運動用力呈示装置の開発

抄録

粒子内蔵型可変拘束要素は, 軽量でありウエアラブルの可能性を有する。また, 粘性もセンサフィードバックにより可変とできるので, 人工現実感での力呈示やトレーニングなどへの利用が期待される。本発表では, 下肢の運動について力呈示可能なシステムを開発し, その性能を評価した結果を報告する。