1P1-G02 搭乗者を考慮した電動車椅子の動的姿勢計測及びその評価

抄録

人-車椅子系の動的制御モデルの構築を行い, 操作性の向上のための資料を得ることを目的に, 本研究では, 人が搭乗している時の電動車椅子の動的な姿勢変化を計測し, その定量的な評価を行った。車椅子には, ヨー, ピッチ, ロールの3軸の角速度と加速度が計測できる姿勢センサーを取り付け, 搭乗者には頭部用の3軸加速度センサを装着して計測を行った。実験は, 発進・走行・停止の直線加減速運動, カーブ走行, その場旋回などの計測を行い, 人-車椅子の姿勢変動の相関を評価した結果を示した。