1P1-G01 自立移動ロボットの長時間活動に関する研究 (7) : 廊下環境での連続一週間活動の結果と考察

抄録

筆者らは自立ロボットについて"長時間活動"という概念のもとでロボットの高度化を研究している。筆者らは現在研究の第2段階として, 筆者らの研究室で開発された自立移動ロボット「山彦Liv」を用いて, 廊下環境での1週間, のべ26km程度の長時間ナビゲーションを実現しようとしている。本稿では長時間の実験中に遭遇した障害物や失敗の要因について解析し, その対処方法について述べる。