1P1-I01 画像処理による倒立振子の制御の研究

抄録

倒立振子の制御の入力信号に通常の手段(ポテンショメーター等)に加えて, 画像処理による角度信号などを試みた。その際, 画像処理のスピードと精度が課題となる。そのスピードによる制御への影響を研究した。