2A1-B02 遠隔超音波画像診断のためのロボットシステムの開発

抄録

本研究は達隔医療として超音波画像診断を行うためのロボットシステムの開発を目的としている。ロボットは検診等で容易に移動ができるよう車に搭載可能な大きさとした力帰還型のマスタースレーブロボットである。本報告ではスレーブロボットの開発と動作確認及びマスターロボットの案について報告する。